Родился 12 октября 1922 года на хуторе Ровы Брянской области. С 1926 года живет в Жданове.
Белоруссия, Польша, Восточная Пруссия — такова в основе дорога войны, по которой прошел бывший токарь механического цеха Ждановского металлургического завода имени Ильича летчик-штурмовик, командир эскадрильи, младший лейтенант 569-го штурмового Осовецкого Краснознаменного авиаполка Семен Жоров.
Правда, этот путь им преодолен за очень короткое время: первые боевые вылеты Жоров начал совершать с января 1945 года, на 2-м Белорусском фронте. Но, несмотря на свою краткость, срок этот был очень результативным: совершено 126 боевых вылетов, уничтожено 98 автомашин, 3 танка, до 90 железнодорожных вагонов, до 80 повозок, во время штурмовок вражеских позиций и укреплений подавлен огонь 10 батарей зенитной артиллерии, сбито 2 фашистских самолета.
Во время же сражений в небе у Семена Жорова было немало очень серьезных боевых ситуаций, из которых он всегда выходил победителем. Особенно много острых моментов было на подступах к Восточной Пруссии. Здесь, на берегах реки Одер, и северо- восточнее Хохенштейна, и в районе города Мельзак Семен Жоров без пощады разил врага.
За успешные вылеты пришли и заслуженные награды.
С. В. Жоров за короткое время был представлен к ордену Красного Знамени, затем стал кавалером ордена Отечественной войны 1-й и 2-й степеней. В октябре 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Жоров был удостоен звания Героя Советского Союза.
В послевоенное время С. В. Жоров летал на реактивных самолетах-истребителях.
