Родился в 1911 году в Донецке.
У штурмана эскадрильи 24-го Орловского ордена Красного Знамени бомбардировочного авиаполка капитана С. П. Давиденко к началу Великой Отечественной войны уже был боевой опыт. Он участвовал в изгнании японских захватчиков, вторгшихся на территорию Советского Приморья у озера Хасан в 1938 году. С 22 июня 1941 года Давиденко громит гитлеровцев в воздушных боях на Брянском, Воронежском, а затем Центральном фронтах.
180 боевых вылетов совершил отважный советский ас, 100 из них — в глубокий тыл противника с целью разведки.
В ходе боев эскадрилья, ведомая Степаном Павловичем Давиденко, наносила непоправимый урон фашистским захватчикам. На их головы было сброшено около 862 тысяч тонн бомб. 119 танков, 1274 автомашины, 17 складов с боеприпасами и горючим, 19 бронемашин, около 4 тысяч солдат и офицеров — таков далеко не полный перечень потерь, понесенных врагом после налетов этой грозной эскадрильи.
В августе 1943 года, выведя группу своих самолетов па цель, Давиденко был атакован 15 фашистскими истребителями. Стремительным маневром Давиденко лично подбил один «мессершмитт», который загорелся и рухнул на землю. Во время боя бомбовым ударом группа взорвала гитлеровский склад боеприпасов, уничтожила несколько автомашин.
За отличное выполнение заданий командования С. П. Давиденко неоднократно получал благодарности, награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени. В феврале 1944 года отважный ас удостоен звания Героя Советского Союза.
